丰田埃尔法的外观网络已经曝光很久了。新车基于丰田TNGA-K平台精心打造。大尺寸盾形金属装饰进气格栅更具视觉冲击力。有两种网的设计可供用户选择。两侧的矩阵式大灯造型更加狭长犀利，尾部安装了全新的贯穿式尾灯。电动吸门和迎宾踏板是标准配置。除了2.5L混动系统，全新Erffa首次搭载了2.4T发动机。这款发动机在海外丰田汉兰达上也有搭载，最大功率输出198KW，峰值扭矩418n·m，匹配8速手自一体变速箱。之后还会推出2.4T插电式混动车型。
预计2023年上半年发布的新款丰田Erffa将继续进口国内销售。这款从来不缺客户的MPV车型，已经成为国内商务接待和精英出行的标配。作为一款标杆车型，丰田全新Erffa的豪华性和乘坐舒适性可能是国内众多MPV车型取得重大突破的“模板”。第一次改用丰田TNGA架构的全新Erffa，可能会“上一个新台阶”。